當地時間2016年4月21日，奧巴馬抵達倫敦，開始對英國進行為期三天的訪問。在經歷了繁忙的政治會面和協商后，迎來了溫馨的一刻——奧巴馬夫婦受邀，前往倫敦肯辛頓宮與威廉夫婦進行非正式宴會，以及會見威廉夫婦長子喬治小王子。喬治小王子洗完澡后穿睡袍與拖鞋和兩位貴客打招呼，瞬間成為全場的焦點，之后他才上床睡覺。

　　據報道，這是英國首次有王室成員私下招待外國元首，喬治小王子也被允許晚一些再進行休息。喬治身穿藍色格紋睡衣、外罩繡有他名字的睡袍，腳上踩著一雙有飛機圖案的拖鞋，有點不知所措。

　　沒想到小王子與貴客打招呼居然穿著睡衣，雖然從禮儀角度來說不合規矩，但小王子是小孩子，沒必要有那么多繁瑣的“套路”，這樣顯得直率，也能讓人感到溫馨。