無人駕駛客車上配備的攝像頭等智能設備

　　“很穩”、“很智能”……昨日上午，鄭州宇通客車股份有限公司廠區內一輛無人駕駛智能大客車讓前來體驗的媒體記者贊嘆不已。作為全球首家實現在開放道路上完成無人駕駛客車測試的企業，宇通客車讓無人駕駛距離我們的生活越來越近。

　　整車研發耗時3年

　　記者體驗的宇通無人駕駛大客車從外觀上來看，與一般客車沒有特別之處，但整車上配置的2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統讓這輛車顯得的高科技含量十足。

　　記者了解到，宇通無人駕駛技術由國內客車業領軍企業宇通客車與包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所及其團隊等與國內客車業領軍企業宇通客車聯合研發推出的，整車研發耗時3年。

　　鄭州宇通客車股份有限公司副總工程師湯望告訴記者，宇通無人駕駛大客車“上路”稱得上“水到渠成”，因為前期宇通有很多基礎技術作為支撐，如高級緊急制動(AEBS)、車道偏離預警（LDW）等，后期的整車集成就變得相對簡單。

　　安全性能有保障

　　無人駕駛的大客車安全不安全？你敢不敢坐？對于宇通無人駕駛客車安全性的疑問，湯望表示，目前，雖然前期取得了一些突破，但無人駕駛技術目前還處于起步萌芽階段，不能做到絕對的“無人駕駛”，而是電腦與人工的“雙駕雙控”，就是說座位上仍然有司機，他負責在一些緊急情況下進行人工干預，保證車輛安全。

　　記者了解到，宇通無人駕駛技術目前具有3大類16項主要功能，其中6項預警功能、8項運動控制功能、2項車身控制功能。6項預警功能分別是：前碰撞預警、車道偏離預警、側翻預警、后部移動物體識別、后部碰撞預警和行人碰撞預警；8項運動控制功能分別是：匯入車流、車道保持、定速巡航、自適應巡航、高級緊急制動（AEBS）、動態避障、自主換道、路口自主通行等，還具有智能控制車燈和空調的車身控制功能。

　　10年后或大規模投入運營

　　“現在國內外的無人駕駛技術進入了加速階段，可以說是呼之欲出，尤其是互聯網+的提出，更是催生了學術界與企業之間的合作，加快了技術的產業化運用。”湯望表示，行業專家認為在2025年左右，無人駕駛可能會在乘用車大范圍應用，應用于客車的整體時間可能要晚，但要用于BRT等城市特定路線上的時間可能會早。

　　對于此前有媒體報道無人駕駛大客車整車造價在200萬以上的傳言，湯望表示，宇通有基礎技術支撐，無人駕駛整車也沒有使用太昂貴的設備，成本根本可能沒有那么高。對于無人駕駛技術的應用，除了技術問題以外，還存在大量的法律、法規等方面的問題。下一步將最有可能的是在特定線路進行產業化示范運營。（鄭州報業集團記者 覃巖峰 通訊員 司光輝 文/圖）